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Scelta degli attuatori BTA® |
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Confronto tra i prodotti e collegamenti alle schede tecniche |
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Gli attuatori rotativi a corsa non assiale BTA rappresentano una buona soluzione per le applicazioni che necessitano di un funzionamento affidabile e bassa isteresi con un buon profilo di coppia. Il funzionamento proporzionale è possibile aggiungendo una semplice modulazione di larghezza degli impulsi (PWM) per controllare la corrente di bobina. L'attuatore BTA può consentire un controllo di velocità e posizione ad anello aperto o chiuso. Tale controllo di tipo proporzionale è ideale per applicazioni con attuazioni silenziose e prive di scuotimenti. (Nelle applicazioni ad anello aperto, la modulazione PWM migliora l'isteresi su un controllo di tensione in C.C. variabile.) L'aggiunta della retroazione di posizione, con il conseguente miglioramento della rigidità e della precisione del sistema, permette di utilizzare l'attuatore BTA in applicazioni ad anello chiuso.
Il sistema di cuscinetti è costituito da due cuscinetti a sfera che sono essenziali per un funzionamento a bassa isteresi. La bobina è avvolta su rocchetto e può essere incapsulata per le applicazioni in ambienti umidi. |
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Principio di funzionamento |
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L'attuatore BTA ha una bobina monofase con tre poli di statore e altrettanti poli di rotore. Quando la bobina viene eccitata, i poli si allineano con il percorso del flusso. Con la struttura a tre poli è possibile ottenere una corsa massima di 45°. Nell'impiego pratico, si dovrebbero utilizzare arresti esterni per ottenere la massima durata del dispositivo.
Di conseguenza, l'angolo della corsa è leggermente inferiore. L'impiego di tali arresti meccanici servono inoltre per limitare la corsa dell'attuatore in funzione della sua capacità ottimale di corsa/coppia. Se non è necessaria l'attuazione a fine corsa, l'attuatore BTA offre la massima flessibilità di progetto su un'ampia gamma si angoli di corsa e requisiti di coppia. |
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Silenzioso |
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L'attuatore BTA può funzionare praticamente senza produrre alcun rumore. Se controllato elettronicamente, l'attuatore BTA offre un'esecuzione dei cicli pacata e priva di scuotimenti senza rumore dovuto ad arresti meccanici di fine corsa.
Se impiegato con arresti esterni ammortizzati, il rumore può essere minimizzato e la durata del dispositivo prolungata fino a quella dei cuscinetti a sfera di precisione. |
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Esecuzione rapida dei cicli |
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L'attuatore BTA necessita soltanto di pochi millisecondi per ruotare percorrendo l'intera corsa. Può mantenere questa velocità di esecuzione estremamente elevata ripetitivamente senza diminuzione della precisione o della ripetibilità né riduzione della durata complessiva del dispositivo. |
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Robusto |
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La struttura dell'attuatore BTA elimina la corsa assiale associata agli attuatori rotativi tradizionali. In tal modo, l'attuatore BTA elimina il caricamento sui leveraggi meccanici associati e riduce il numero di particolari in mobili e l'usura a cui sono soggetti. L'attuatore BTA è un prodotto monocomponente in un formato standard industriale che ne consente un fissaggio facile e l'intercambiabilità. Il dispositivo è a lubrificazione permanente e non necessita di registrazione o manutenzione per l'intera durata. |
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Potente . . . pur richiedendo meno potenza |
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L'attuatore BTA offre una coppia considerevolmente superiore a quella di altri tipi di attuatori rotativi di dimensioni paragonabili.
Pur erogando una coppia elevata, l'attuatore BTA richiede il 40% in meno di energia elettrica di alimentazione rispetto ai dispositivi concorrenti e risparmia qualcosa come 18,9 W per ciclo di attuazione. |
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Modelli metrici
Panoramica di scelta attuatori BTA |
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Dimensioni contenitore
(mm)
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Corsa massima
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Coppia di spunto
lorda (mNm)
al fattore di servizio
specificato
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Coppia di spunto
lorda (mNm)
al fattore di servizio
specificato
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Dimensioni:
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Diam.
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Lunghezza
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(gradi)
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100%
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50%
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25%
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10%
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100%
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50%
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25%
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10%
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2EVM
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30.2
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18.3
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45
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N/D*
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31.6
|
56.5
|
113.0
|
N/D*
|
21.5
|
37.3
|
65.5
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3EVM
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34.9
|
22.6
|
45
|
31.6
|
50.9
|
94.9
|
187.6
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24.9
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35.0
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59.5
|
99.4
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4EVM
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41.3
|
26.8
|
45
|
45.2
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104.0
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180.8
|
322.1
|
40.7
|
72.3
|
113.0
|
180.8
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5EVM
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49.2
|
32.1
|
45
|
153.7
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266.7
|
420.4
|
678.0
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117.5
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185.3
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293.8
|
474.6
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6EVM
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58.7
|
41.3
|
45 |
384.2
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655.4
|
971.8
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1457.7
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226.0
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418.1
|
565.0
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791.0
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| Tutti i dati sono dichiarati a una temperatura di bobina di 20 °C. A temperature elevate i valori di coppia diminuiscono. |
| * Sconsigliato per un servizio del 100%. |
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