Loas actuadores BTA giratorios de carrera no axial son una buena solución para aplicaciones que requiere operación fiable con baja histéresis con un buen perfil de par. La operación proporcional es posible al agregar su modulación de ancho de pulso sencilla (PWM) a la corriente de bobina de control. El BTA puede permitir velocidad de bucle abierto o cerrado y control de posición. Ese control proporcional es ideal para aplicaciones de actuación silenciosas y libres de impacto. (En aplicaciones de bucle abierto, PWM mejora la histéresis sobre el control de tensión de CD variable.) La adición de retroalimentación de posición y la subsiguiente rigidez y precisión mejoradas del sistema permite que el BTA se usen en aplicaciones de bucle cerrado.
El sistema de cojinete consiste en dos cojinetes de tipo de bolas que son la clave para la operación de baja histéresis. La bobina está devanada y puede tener un potenciómetro para aplicaciones de armadura húmeda.
Principio de operación
El BTA tiene una bobina de una fase con tres polos del estator y polos de rotor correspondientes. Cuando la bobina está energizada, los polos están alineados a lo largo de la ruta de flujo. Con el diseño de tres polos, es posible tener una carrera de hasta 45°. En el uso práctico, se deberán usar topes externos para obtener la máxima vida útil de la unidad.
Subsecuentemente, el ángulo de carrera es ligeramente más corto. El uso de topes mecánicos también sirve para limitar la carrera del actuador a su capacidad óptima de carrera/par. Al no requerir la actuación de carrera completa, el BTA ofrece máxima flexibilidad de diseño en una amplia gama de ángulos de carrera y requisitos de par.
El BTA puede funcionar virtualmente sin ruido. El BTA está electrónicamente controlado y proporciona ciclos suaves y sin impacto sin el ruido relacionado con los topes mecánicos de final de la carrera.
Cuando se usa junto con topes externos acojinados, el ruido se puede minimizar y la vida de la unidad se puede extender a la de los cojinetes de bolas de precisión.
Ciclado rápido
El actuador BTA requiere sólo unos milisegudos para girar en toda su carrera. Puede mantener esta velocidad de operación extremadamente rápida sin disminuir la precisión ni repetibilidad ni reducir la vida general de la unidad.
Resistente
El diseño del BTA elimina el recorrido axial relacionado con los actuadores giratorios convencionales. Al hacerlo así, el BTA elimina la carga en las articulaciones mecánicas correspondientes y reduce el número de piezas móviles y el desgaste que sufren. El BTA es autónomo en un tamaño estándar en la industria que permite un montaje fácil e intercambiabilidad. La unidad está permanentemente lubricada y no requiere ajuste ni mantenimiento a lo largo de toda su vida útil.
Poderoso . . . con menos potencia
El actuador BTA ofrece considerablemente más par que los diseños de actuador giratorio de tamaño comparable.
Incluso con su alta salida de par, el BTA requiere 40% menos entrada de energía que las unidades de la competencia y conserva hasta 18.9 vatios por ciclo de actuador.
Modelos métricos
Panorámica de selección de Selección
Dimensiones de paquete
(mm)
Carrera máxima
Par de
arranque bruto (mNm)
a ciclo de servicio especificado
Par de
arranque bruto (mNm)
a ciclo de servicio especificado CycleÊ
