Ultimag¨ 执行器：选择指南

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	Ultimag^® 执行器选择指南

产品比较及到数据表的链接

Ultimag^® 系列是为需要更高速度和更高扭矩运动控制部件的应用而开发的。我们发现，许多应用所需的工作冲程小于 360°，但仍然采用马达及与之相关联的复杂而昂贵的控制元件和联接部件。因此，对于工业、办公自动化、汽车和医疗应用，速度极快的短冲程执行器具有很多设计优势。


	警告：

暴露的磁体可能会影响心脏起搏器。万一在拆卸产品时产品的磁体被暴露出来，装有心脏起搏器者应当远离暴露的磁体 10 英尺。


	工作原理

Ultimag 的工作原理很简单：同性磁极相斥，异性磁极相吸。永磁体电枢的磁极是定子的两倍。断电状态时，每个电枢磁极分享半个定子磁极，使得轴处在半冲程位置。通电后，定子磁极极化。定子将吸引和排斥电枢磁极的另一半，使得轴发生旋转。电压反向后，定子磁极的极性发生转变。因此，定子将吸引和排斥电枢相反的一极，使得轴沿相反方向旋转。


	Ultimag 不同一般之处

Ultimag 具有旋转螺线管所不具备的双向、中心回位功能。在性能方面，Ultimag 比螺线管快得多，并且可以开/关模式或比例模式工作，开环系统和闭环系统均可使用。

Ultimag 不提供马达的特征功能——360°旋转。虽然有此冲程限制，但在有限冲程应用中，Ultimage 将是廉价的替代解决方案，特别是当考虑到系统控制的总成本时。

Ultimag 执行器提供 45°的总冲程。但是，设计能够实现最大 160°的冲程。可以采用齿轮、皮带、滑轮等来扩大冲程。在所有情形下，冲程增加都将导致扭矩减少。请致电我们的工程设计部门，告诉我们您的要求。

对于较短的冲程，可以使用电子或机械挡板。通过让一个执行器单元执行小于 45°的特定冲程，可以获得更大的扭矩。

在应用中加入 Ultimag 时，必须把轴支撑起来，以免磁体发生应力断裂。

温度限制 Ultimag 中的永磁体是 NdFeB。对于工作温度超过 130°C 的应用，我们不推荐使用 Ultimag，因为温度达到 150°C 时，NdFeB 磁体的性能会不可逆转地降低。

公制 Ultimag 螺线管选择纵览
	包装尺寸 (mm)		净起始扭矩 (Nm) @ 规定负载循环*				净终止扭矩 (Nm) @ 规定负载循环*
尺寸	直径	长度	100%	50%	25%	10%	100%	50%	25%	10%
4EM	41	26	0.10	0.14	0.20	0.33	0.02	0.06	0.10	0.19
5EM	49	33	0.23	0.33	0.44	0.71	0.04	0.11	0.23	0.44
6EM	59	41	0.57	0.68	1.13	1.58	0.28	0.43	0.57	0.83
*注意：随着温度升高，扭矩输出将减弱。